新石器时代人们用兽毛捻纺成线，编织成粗厚的毛织品，用以铺地。中国东汉墓出土的地毯残片为典型的手工栽绒地毯。汉代以后丝绸之路促进中原地区地毯生产。元代由于蒙古族人民以游牧生活为主，所以地毯生产比较发达，宫廷下设地毯作坊。如果地毯上不小心别撒上了污迹，不要让他慢慢渗透，马上就进行清理，如果它和地毯融为一体，再清洗可就难了。明清时期新疆、西藏、甘肃、宁夏、内蒙古等地区的地毯生产有了发展，
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2.将地毯清洁剂、化油剂按比例加水稀释好并注入发泡箱用“Z”字型均匀清洗地毯，清洗同时使用大功率吸水机将地毯中的水渍吸出。
3.地毯清洗完毕后打开窗户，或是打开空调让地毯自然的干燥，一般经过24小时后即可完全的干透。
二、羊毛地毯清洁
1.吸尘处理 羊毛地毯清洁的一个步骤是用吸尘器吸尘，特别是地面上的固体状垃圾和物体需要先清除干净。
将染好颜色的毛纱刺绣到一张棉布里，需要做什么样的图案，在布的表面画好轮廓，类似于十字绣）。图案色彩也可以达十几二十种，制做耗时约在一两个月左右，与使用寿命小于纯手工毯。生产的步骤为：按客户图做版同时开始毛纱染色---将做好的版印在布上---印好的布挂在木框上---开始刺绣地毯（俗称扎活，这个环节是手工地毯耗费工时长的，一般图案每个工人每天只能刺两三个平方，复杂图案每天刺不到一个平方）---一次上胶水（地毯背后涂抹天然橡胶---一次地毯表面整平（专用机械，将地毯表面长短不一的毛纱打平，打齐）
微波干燥工艺的能源利用率较高，这是因为微波的热量直接产生于湿物料内部，热损失少，热无环境和噪音污染，可大大改善工作环境。
烘干机有带式烘干，滚筒烘干，箱式烘干，塔式烘干等几种模式；热源有煤，电，气等；物料在烘干过程中有热风气流式和辐射式等，热风滚筒烘干是热气流从尾部向前运动，与物料充分接触，通过热传导、对流、辐射传热量充分利用；
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